一個典型的工業(yè)自動化運動控制系統(tǒng)一般由人機交互界面、控制器、驅(qū)動器、電機等部件構(gòu)成。人機交互界面用于與操作員對話并將運動指令下達給控制器，同時監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)；控制器接收操作指令后進行運動軌跡規(guī)劃，向驅(qū)動器發(fā)送控制信號；驅(qū)動器將控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骱碗妷盒盘枺粓?zhí)行電機按所設(shè)定的力矩、速度、位置等指令信號完成相應(yīng)的運動。因此，控制器相當于運動控制系統(tǒng)的“大腦”，驅(qū)動器相當于“心臟”，電機則充當了“手腳” 的角色。
產(chǎn)品介紹
對于熟悉小華HC32F460明星產(chǎn)品的小伙伴們，一定很想知道F448新品相比F460有哪些規(guī)格上的迭代，這是必須的，請參考下表：
關(guān)鍵規(guī)格
高性能CPU，配合多主機并發(fā)總線架構(gòu)，實現(xiàn)高算力（250 DMIPS）和高效數(shù)據(jù)處理能力
有3個步進電機驅(qū)動專用Timer，一個Timer可以輸出4對互補PWM波形，具備硬件死區(qū)功能
通過TimerA組合，輸入正交編碼器信號，同時實現(xiàn)時間捕獲和計數(shù)功能，做到硬件同步時間和計數(shù)，滿足NT法計數(shù)，便于變頻器和步進電機的閉環(huán)控制
豐富模擬外設(shè)，3 個12-bit 2.5MSPS ADC Units（支持過采樣和多重Buffer功能），2個12-bit DAC（可對外輸出），4 個獨立電壓比較器（CMP）
6*U(S)ART，2*CAN，滿足多路U(S)ART和CAN的應(yīng)用
高可靠性，寬溫度范圍（-40~105°C），滿足復雜工業(yè)環(huán)境應(yīng)用
市場應(yīng)用
圖2 低壓變頻器電驅(qū)應(yīng)用
圖3是F448在工業(yè)步進電機驅(qū)動的應(yīng)用，是一個220V輸入，四路半橋拓撲結(jié)構(gòu)。
圖3 步進電機電驅(qū)應(yīng)用
結(jié)論
